Área de Ingeniería Mecánica

Teoría de Máquinas

Profesores

Publio Pintado Sanjuán

Antonio González Rodríguez

Antonio Javier Nieto Quijorna

Programación

Programa de la asignatura

Material didáctico

Apuntes:

Apuntes

 

Animaciones:

Animación Suspensión F1

Animación Dirección F1

Animación Yugo Inglés

Animación Cepilladora

Animación Limpiaparabrisas 1

Animación Limpiaparabrisas 2

Animación Caminante (Theo Jansen)

 

Programas Matlab:

 

Cuatro barras

Leva excéntrica

Yugo Inglés

 

Problemas

          Cinemática

Problemas de Grados de Libertad

Análisis gráfico de posición: Doble Balancín (pdf)

Análisis gráfico de velocidad: Cepilladora

Análisis gráfico de CIR

Análisis gráfico de velocidad y aceleración: Yugo Inglés

Análisis gráfico de aceleración: Cepilladora

Ecuaciones de lazo: Cepilladora

Ecuaciones de lazo: Yugo Circular

Análisis analítico de posición: Mecanismo de 4 barras (xls)

Análisis analítico de posición: Cepilladora (xls)

Ejercicio: Mecanismo Caminante (Theo Jansen)

Análisis gráfico de posición: Caminante

Análisis analítico de posición: Caminante (xls)

Equilibrado

Problemas de trenes de engranajes

Prácticas

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